Většina profesionálních loutkových divadel byla v Československu založena v roce 1949 v úzké souvislosti s vydáním Divadelního zákona (1948). Tento akt se stal legislativní podmínkou pro vytvoření rozsáhlé komplexní divadelní sítě dotované státem (dnes krajem a městy). Bezprostředním impulsem k založení profesionálních loutkových divadel (zejména pražského Ústředního loutkového divadla, 1950) bylo umělecké turné moskevského loutkového divadla na přelomu let 1948–1949.
Po roce 1948 vznikla v souvislosti se směřováním státní kulturní politiky síť profesionálních českých loutkových divadel v Československu, která je výchozím bodem tvorby českých profesionálních loutkových divadel dodnes.
Jsou to:
- Divadlo Spejbla a Hurvínka Praha, zal. 1945;
- Ústřední loutkové divadlo (ÚLD) - dnes Divadlo Minor Praha, zal. 1949;
- Malé divadlo v Českých Budějovicích, zal. 1949;
- Divadlo Radost Brno, zal. 1949;
- Naivní divadlo Liberec, zal. 1949;
- Divadlo Lampion Kladno, zal. 1950;
- Divadlo Alfa Plzeň, zal. 1951;
- Divadlo loutek Ostrava, zal. 1953;
- Divadlo DRAK Hradec Králové, zal. 1958
- Divadlo rozmanitostí Most, zal. 1987
Kromě nich vznikla řada nových nezávislých souborů. Mezi nejprogresivnější zcela jistě patří Buchty a loutky, s původní dramaturgií a originálním divadelním stylem, výtvarně-poetické Divadlo Continuo, které pracuje jako uzavřená umělecká komunita, a silně vizuální Divadlo bratří Formanů. Tyto soubory pracují již 30 let, mají svou vlastní divadelní poetiku a ovlivňují další generace loutkářů.