Die Geschichte der Puppen, die das Museum erzählt, beginnt bereits Anfang des 19. Jahrhunderts. Zu dieser Zeit konnten die Pilsner Vorstellungen der Wanderbühnen volkstümlicher Puppenspieler genießen, die mit ihren Pferdefuhrwerken wiederholt ihre Lieblingsstationen, die sog. Abstecher, besuchten. Zu den ältesten bekannten Familien, die Puppen-Wandertheater betrieben, gehörten die Familien Kopecký, Maizner, Dubský, Kočka oder Fink.